工業機器人，國內的類型，有直角坐標類型的，行業內常見的是scara機器人，國內比較好的品牌是，南京埃斯頓，沈陽新松，埃夫特，廣數。基本應用的行業比如說電子行業分撿。多軸機器人，四軸機器人，比較多的應用行業，比如說搬運機器人有哪些，碼朵，這種的基本負荷在100到250公斤。現在國內還有國際競爭大的是六軸機器人，使用范圍比較廣，而且技術含量高。使用場景如焊接，噴涂。

工業機器人發展至今有7大種類。（各家分類方法不同，這里不做表述，看文章的朋友客戶評論區進行討論）

1、delta機器人。也叫蜘蛛手機器人。

這個機器人速度快，精度高，屬于并聯機器人。

價格：adept 是全球并聯機器人最知名的公司之一，現在被歐姆龍收購了。基本價格在8-20萬美金不等。

國內比較不錯的幾家：例如：翼飛自動化，阿童木等幾家。

2、桌面多關機機器人。也叫SCARA機器人。

scara機器人是電子行業大量應用的機器人。小巧，精度高，速度快。作為轉配上下料都是不錯的選擇。

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scara機器人一般臂展在400mm，到600mm為3c行業常用的規格。在700到1000mm臂展，是鋰電行業比較常用的臂展。

3、通用四軸機器人。

通用四軸機器人，是串聯機器人，一般情況下，主要用在上下料搬運，碼垛機器人。

各品牌企業負重以及臂展分別為：10kg——500kg負重，臂展為：1400mm——3200mm左右。

4、通用六關節機器人。通用六軸。

六軸機器人機器人有哪些，目前應用量較大，主要在焊接，噴涂，裝配上下料有大量的應用。

一般的負重為6kg——300kg，臂展一般為1400mm——3500mm左右。

國際品牌：四大品牌（fanuc，安川，abb，kuka）

國內品牌：埃斯頓，埃夫特，新時達。

5、桌面六軸（同屬于六軸）

小六軸，主要應用于電子制造領域。機器人產業，往大了造機器人和往小造機器人都比較難。

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桌面六軸一般的負重是6kg左右，臂長一般是700mm左右。

6、協作機器人

協作機器人是未來工業機器人的趨勢之一。目前國內協作機器人主要的企業也有不少。不過價格都比較高。

協作機器人的功能是，可以實現人機協作，機器人上面布置了大量的力學傳感器，可以實現防碰撞，手動牽引示教等。

國際品牌：優傲機器人

ABB的yumi機器人。

7、直角坐標機器人（xyz機器人）

有很多朋友會說這個不是機器人，這里我申明一點，觀察員是做工業行業的，不是單獨的做媒體的。解決問題看性價比。xyz桁架機器人可以使用的性價比確實比較高。并且這兩年，導軌，氣缸價格有下來了。

綜合的說：工業機器人主要就這7大類。