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達芬奇機器人的挑戰者誕生：FDA“超敏”機器人
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手術機器人達芬奇自誕生后一直都是醫學界的奇葩。在微創手術中更是屢創奇功，達芬奇 10年前就已經進入中國。機器手臂靈活旋轉，不會晃動，讓手術更加精確，穩定；而且醫生坐著就能做手術。這款機器人有在醫學界一直都是好評不斷。 　　FDA評價超敏Senhance微創手術 機器人 系統比達芬奇機器人系統，同等精準和性能更優。終于有人站出來挑戰達芬奇機器人霸主地位了。達芬奇機器人制造商直覺外科公司是華爾街一奇葩，歷經20多年股票從來只漲不跌。 　　無論開放式手術或腔鏡微創手術和機器人輔助微創手術，目地都是追求精準和盡可能微小創傷。與此同時，在醫生無法操作或施展技能的部位，機器人輔助系統幫助醫生完成精細的操作。 　　近日，FDA批準了TransEnterix新一代微創手術機器人超敏Senhance上市。在臨床試驗中，該機器人輔助完成150例微創手術，結果證明其安全且性能可靠。FDA審評專家認為超敏機器人在婦外科和結直腸微創手術中與達芬奇機器人臨床效果不相上下。 　　早在2000年，TransEnterix公司就研發出了腹部微創手術機器人系統，并獲得FDA 批準上市。公司聲稱：他們的微創機器人系統具有首創功能：跟隨醫生眼睛移動而移動觀察視野；并感觸到觸碰反饋感覺。這些特殊功能都是達芬奇機器人的軟肋。 　　對比達芬奇機器人和超敏Senhance機器人微創手術流程：醫生可以坐在3D成像屏幕前操作超敏機器人三個手臂進行手術。達芬奇機器人系統仍未實現真實的3D成像視野，而且仍保留著四個手臂。 　　超敏Senhance機器人的相機系統能跟隨醫生眼睛的移動而移動聚焦視野。這大大地方便了醫生觀察手術視野過程的靈活性和敏捷性。 　　超敏Senhance機器人還具有作用力反饋感觸覺。根據手術的組織或器官硬度反饋給醫生調整操作手臂的力度。目前，這仍是達芬奇機器人的軟肋之一。 　　隨著FDA批準超敏機器人上市臨床應用，將有利于開展遠程微創手術和3D觀摩操作，機器人輔助遠程手術或許將成為未來門診手術的首選。 　　現在下結論：超敏機器人將顛覆達芬奇機器人霸主地位或許為時過早。但是，不久將來他們彼此平分天下的可能性還是有的。

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