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linux中編寫自己的并發(fā)隊(duì)列類(Queue 并發(fā)阻塞隊(duì)列)

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設(shè)計(jì)并發(fā)隊(duì)列

復(fù)制代碼 代碼如下:

#include pthread.h>
#include list>
using namespace std;

template typename T>
class Queue
{
public:
    Queue( )
    {
        pthread_mutex_init(_lock, NULL);
    }
    ~Queue( )
    {
        pthread_mutex_destroy(_lock);
    }
    void push(const T data);
    T pop( );
private:
    listT> _list;
    pthread_mutex_t _lock;
};

template typename T>
void QueueT>::push(const T value )
{
    pthread_mutex_lock(_lock);
    _list.push_back(value);
    pthread_mutex_unlock(_lock);
}

template typename T>
T QueueT>::pop( )
{
    if (_list.empty( ))
    {
        throw "element not found";
    }
    pthread_mutex_lock(_lock);
    T _temp = _list.front( );
    _list.pop_front( );
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    return _temp;
}

上述代碼是有效的。但是,請(qǐng)考慮這樣的情況:您有一個(gè)很長的隊(duì)列(可能包含超過 100,000 個(gè)元素),而且在代碼執(zhí)行期間的某個(gè)時(shí)候,從隊(duì)列中讀取數(shù)據(jù)的線程遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于添加數(shù)據(jù)的線程。因?yàn)樘砑雍腿〕鰯?shù)據(jù)操作使用相同的互斥鎖,所以讀取數(shù)據(jù)的速度會(huì)影響寫數(shù)據(jù)的線程訪問鎖。那么,使用兩個(gè)鎖怎么樣?一個(gè)鎖用于讀取操作,另一個(gè)用于寫操作。給出修改后的 Queue 類。

復(fù)制代碼 代碼如下:

template typename T>
class Queue
{
public:
    Queue( )
    {
        pthread_mutex_init(_rlock, NULL);
        pthread_mutex_init(_wlock, NULL);
    }
    ~Queue( )
    {
        pthread_mutex_destroy(_rlock);
        pthread_mutex_destroy(_wlock);
    }
    void push(const T data);
    T pop( );
private:
    listT> _list;
    pthread_mutex_t _rlock, _wlock;
};


template typename T>
void QueueT>::push(const T value )
{
    pthread_mutex_lock(_wlock);
    _list.push_back(value);
    pthread_mutex_unlock(_wlock);
}

template typename T>
T QueueT>::pop( )
{
    if (_list.empty( ))
    {
        throw "element not found";
    }
    pthread_mutex_lock(_rlock);
    T _temp = _list.front( );
    _list.pop_front( );
    pthread_mutex_unlock(_rlock);
    return _temp;
}

設(shè)計(jì)并發(fā)阻塞隊(duì)列

目前,如果讀線程試圖從沒有數(shù)據(jù)的隊(duì)列讀取數(shù)據(jù),僅僅會(huì)拋出異常并繼續(xù)執(zhí)行。但是,這種做法不總是我們想要的,讀線程很可能希望等待(即阻塞自身),直到有數(shù)據(jù)可用時(shí)為止。這種隊(duì)列稱為阻塞的隊(duì)列。如何讓讀線程在發(fā)現(xiàn)隊(duì)列是空的之后等待?一種做法是定期輪詢隊(duì)列。但是,因?yàn)檫@種做法不保證隊(duì)列中有數(shù)據(jù)可用,它可能會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)大量 CPU 周期。推薦的方法是使用條件變量,即 pthread_cond_t 類型的變量。

復(fù)制代碼 代碼如下:

template typename T>
class BlockingQueue
{
public:
    BlockingQueue ( )
    {
        pthread_mutexattr_init(_attr);
        // set lock recursive
        pthread_mutexattr_settype(_attr,PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
        pthread_mutex_init(_lock,_attr);
        pthread_cond_init(_cond, NULL);
    }
    ~BlockingQueue ( )
    {
        pthread_mutex_destroy(_lock);
        pthread_cond_destroy(_cond);
    }
    void push(const T data);
    bool push(const T data, const int seconds); //time-out push
    T pop( );
    T pop(const int seconds); // time-out pop

private:
    listT> _list;
    pthread_mutex_t _lock;
    pthread_mutexattr_t _attr;
    pthread_cond_t _cond;
};

template typename T>
T BlockingQueueT>::pop( )
{
    pthread_mutex_lock(_lock);
    while (_list.empty( ))
    {
        pthread_cond_wait(_cond, _lock) ;
    }
    T _temp = _list.front( );
    _list.pop_front( );
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    return _temp;
}

template typename T>
void BlockingQueue T>::push(const T value )
{
    pthread_mutex_lock(_lock);
    const bool was_empty = _list.empty( );
    _list.push_back(value);
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    if (was_empty)
        pthread_cond_broadcast(_cond);
}

并發(fā)阻塞隊(duì)列設(shè)計(jì)有兩個(gè)要注意的方面:

1.可以不使用 pthread_cond_broadcast,而是使用 pthread_cond_signal。但是,pthread_cond_signal 會(huì)釋放至少一個(gè)等待條件變量的線程,這個(gè)線程不一定是等待時(shí)間最長的讀線程。盡管使用 pthread_cond_signal 不會(huì)損害阻塞隊(duì)列的功能,但是這可能會(huì)導(dǎo)致某些讀線程的等待時(shí)間過長。

2.可能會(huì)出現(xiàn)虛假的線程喚醒。因此,在喚醒讀線程之后,要確認(rèn)列表非空,然后再繼續(xù)處理。強(qiáng)烈建議使用基于 while 循環(huán)的 pop()。

設(shè)計(jì)有超時(shí)限制的并發(fā)阻塞隊(duì)列

在許多系統(tǒng)中,如果無法在特定的時(shí)間段內(nèi)處理新數(shù)據(jù),就根本不處理數(shù)據(jù)了。例如,新聞?lì)l道的自動(dòng)收?qǐng)?bào)機(jī)顯示來自金融交易所的實(shí)時(shí)股票行情,它每 n 秒收到一次新數(shù)據(jù)。如果在 n 秒內(nèi)無法處理以前的一些數(shù)據(jù),就應(yīng)該丟棄這些數(shù)據(jù)并顯示最新的信息。根據(jù)這個(gè)概念,我們來看看如何給并發(fā)隊(duì)列的添加和取出操作增加超時(shí)限制。這意味著,如果系統(tǒng)無法在指定的時(shí)間限制內(nèi)執(zhí)行添加和取出操作,就應(yīng)該根本不執(zhí)行操作。

復(fù)制代碼 代碼如下:

template typename T>
bool BlockingQueue T>::push(const T data, const int seconds)
{
    struct timespec ts1, ts2;
    const bool was_empty = _list.empty( );
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts1);
    pthread_mutex_lock(_lock);
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts2);
    if ((ts2.tv_sec – ts1.tv_sec) seconds)
    {
        was_empty = _list.empty( );
        _list.push_back(value);
    }
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    if (was_empty)
        pthread_cond_broadcast(_cond);
}

template typename T>
T BlockingQueue T>::pop(const int seconds)
{
    struct timespec ts1, ts2;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts1);
    pthread_mutex_lock(_lock);
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts2);

    // First Check: if time out when get the _lock
    if ((ts1.tv_sec – ts2.tv_sec) seconds)
    {
        ts2.tv_sec += seconds; // specify wake up time
        while(_list.empty( ) (result == 0))
        {
            result = pthread_cond_timedwait(_cond, _lock, ts2) ;
        }
        if (result == 0) // Second Check: if time out when timedwait 
        {
            T _temp = _list.front( );
            _list.pop_front( );
            pthread_mutex_unlock(_lock);
            return _temp;
        }
    }
    pthread_mutex_unlock(lock);
    throw "timeout happened";
}

設(shè)計(jì)有大小限制的并發(fā)阻塞隊(duì)列

最后,討論有大小限制的并發(fā)阻塞隊(duì)列。這種隊(duì)列與并發(fā)阻塞隊(duì)列相似,但是對(duì)隊(duì)列的大小有限制。在許多內(nèi)存有限的嵌入式系統(tǒng)中,確實(shí)需要有大小限制的隊(duì)列。
對(duì)于阻塞隊(duì)列,只有讀線程需要在隊(duì)列中沒有數(shù)據(jù)時(shí)等待。對(duì)于有大小限制的阻塞隊(duì)列,如果隊(duì)列滿了,寫線程也需要等待。

復(fù)制代碼 代碼如下:

template typename T>
class BoundedBlockingQueue
{
public:
    BoundedBlockingQueue (int size) : maxSize(size)
    {
        pthread_mutex_init(_lock, NULL);
        pthread_cond_init(_rcond, NULL);
        pthread_cond_init(_wcond, NULL);
        _array.reserve(maxSize);
    }
    ~BoundedBlockingQueue ( )
    {
        pthread_mutex_destroy(_lock);
        pthread_cond_destroy(_rcond);
        pthread_cond_destroy(_wcond);
    }
    void push(const T data);
    T pop( );
private:
    vectorT> _array; // or T* _array if you so prefer
    int maxSize;
    pthread_mutex_t _lock;
    pthread_cond_t _rcond, _wcond;
};

template typename T>
void BoundedBlockingQueue T>::push(const T value )
{
    pthread_mutex_lock(_lock);
    const bool was_empty = _array.empty( );
    while (_array.size( ) == maxSize)
    {
        pthread_cond_wait(_wcond, _lock);
    }
    _array.push_back(value);
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    if (was_empty)
        pthread_cond_broadcast(_rcond);
}

template typename T>
T BoundedBlockingQueueT>::pop( )
{
    pthread_mutex_lock(_lock);
    const bool was_full = (_array.size( ) == maxSize);
    while(_array.empty( ))
    {
        pthread_cond_wait(_rcond, _lock) ;
    }
    T _temp = _array.front( );
    _array.erase( _array.begin( ));
    pthread_mutex_unlock(_lock);
    if (was_full)
        pthread_cond_broadcast(_wcond);
    return _temp;
}

要注意的第一點(diǎn)是,這個(gè)阻塞隊(duì)列有兩個(gè)條件變量而不是一個(gè)。如果隊(duì)列滿了,寫線程等待 _wcond 條件變量;讀線程在從隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)之后需要通知所有線程。同樣,如果隊(duì)列是空的,讀線程等待 _rcond 變量,寫線程在把數(shù)據(jù)插入隊(duì)列中之后向所有線程發(fā)送廣播消息。如果在發(fā)送廣播通知時(shí)沒有線程在等待 _wcond 或 _rcond,會(huì)發(fā)生什么?什么也不會(huì)發(fā)生;系統(tǒng)會(huì)忽略這些消息。還要注意,兩個(gè)條件變量使用相同的互斥鎖。

 

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