/**
		image  輸入圖像，必須是CV_8U的單通道或者三通道圖像。
		edges  輸出圖像，與輸入圖像具有相同尺寸的單通道圖像，且數據類型為CV_8U。
		threshold1  第一個滯后閾值。
		threshold2  第二個滯后閾值。
		apertureSize  Sobel算子的直徑。
		L2gradient  計算圖像梯度幅值方法的標志。默認為false
**/
public static void Canny(Mat image, Mat edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize, boolean L2gradient)

    /**
     * canny算法，邊緣檢測

     */
    public static Mat canny(Bitmap bitmap) {
        Mat mSource = new Mat();

        Utils.bitmapToMat(bitmap, mSource);
        Mat grayMat = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(mSource,grayMat,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);//轉換成灰度圖
        Mat mat = mSource.clone();
        Imgproc.Canny(mSource, mat, 75, 200);
        return mat;
    }

   /**
     * 返回邊緣檢測之后的最大矩形,并返回
     *
     * @param cannyMat
     *            Canny之后的mat矩陣
     * @return
     */
    public  Rect findMaxRect(Mat cannyMat) {
        Mat tmp = mSource.clone();
        ListMatOfPoint> contours = new ArrayListMatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        // 尋找輪廓
        Imgproc.findContours(cannyMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        int index = 0;
        double perimeter = 0;
        // 找出匹配到的最大輪廓
        for (int i = 0; i  contours.size(); i++) {
            // 最大面積
//            double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            //最大周長
            MatOfPoint2f source = new MatOfPoint2f();
            source.fromList(contours.get(i).toList());
            double length = Imgproc.arcLength(source,true);
            if(length>perimeter){
                perimeter =  length;
                index = i;
            }
        }
      
        /**
         * 參數一：image，待繪制輪廓的圖像。
         *
         * 參數二：contours，待繪制的輪廓集合。
         *
         * 參數三：contourIdx，要繪制的輪廓在contours中的索引，若為負數，表示繪制全部輪廓。
         *
         * 參數四：color，繪制輪廓的顏色。
         *
         * 參數五：thickness，繪制輪廓的線條粗細。若為負數，那么繪制輪廓的內部。
         *
         * 參數六：lineType，線條類型。FILLED   LINE_4   4連通   LINE_8   8連通  LINE_AA  抗鋸齒
         */
        Imgproc.drawContours(
                tmp,
                contours,
                index,
                new Scalar(0.0, 0.0, 255.0),
                9,
                Imgproc.LINE_AA

        );

        Rect rect = Imgproc.boundingRect(contours.get(index));
//        Imgproc.rectangle(tmp, rect, new Scalar(0.0, 0.0, 255.0), 4, Imgproc.LINE_8);
        showImg(tmp);

        return rect;
    }

  /**
     * 顯示圖像
     * @param mat
     */
    private void showImg(Mat mat){

        Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(mat.width(), mat.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(mat, bitmap);
        mIvSrc.setImageBitmap(bitmap);
        mat.release();
    }