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智能機器人是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計算機可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

智能機器人分類

　一、按功能分類

　1、傳感型機器人

　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

　2、自主型機器人

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達(dá)到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機。

　3、交互型機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

　1、工業(yè)機器人 　

　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 　

　2、初級智能機器人 　

　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機器人 　

　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

智能機器人的定義是什么

智能機器人是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計算機可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

智能機器人是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計算機可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

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