各有關單位山東電力巡檢機器人銷售商：

為深入貫徹落實“三高四新”戰略山東電力巡檢機器人銷售商，推進省外優質科技成果在長沙轉化山東電力巡檢機器人銷售商，助力產業升級，我局將于11月2日舉辦“北京交通大學智慧交通成果長沙線上推介會”，定向邀請北京交通大學智慧公路交通領域教授團隊，攜帶優質研發成果與長沙企業深度交流。活動安排如下：

一、活動時間

2021年11月2日（周二）14:30-17:30

二、活動方式

線上會議：騰訊會議號201 827 964

三、注意事項

1．請各區縣（市）、園區根據技術對接領域，廣泛發動企業負責人或技術負責人按活動安排參會。

2．活動具體議程和項目安排詳見附件。

3．報名方式：掃描二維碼報名。

長沙市科技局

2021年11月1日

北京交通大學智慧交通成果長沙線上推介會方案

為深入貫徹落實 “三高四新”戰略，切實推動北京交通大學科技成果在長沙的轉移轉化，更好地推進雙方科技合作。長沙市科技局、北京交通大學長沙技術轉移中心將聯合主辦“智慧交通成果長沙線上

推介會”。此次推介會上，北京交通大學將充分發揮北交大的學科優勢，結合長沙各園區平臺的產業需求，推介適合長沙發展的高新技術成果 ，加速適用技術在長沙的轉化，為長沙產學研一體化發展起到助推作用。

一、線上推介時間

時間：2021年11月2號14：30--17：30

地點：騰訊會議 會議號：201 827 964

二、主辦、承辦單位

主辦單位：長沙市科技局、北京交通大學長沙技術轉移中心

承辦單位：長沙高新區

湖南京承企業服務有限公司

三、會議議程

14：30-14：40? 主持：北京交通大學知轉中心 楊恒

14：40-14：50? 長沙市科技局黨組成員? 楊嬋 致辭

14：50-15：00? 北京交通大學知轉中心副主任 王欣 致辭

15：00-17：00? 成果推介

17：00-17：25? 專家與企業線上交流對接

17：25-17：30? 主持人推介會總結

四、參會人員

（一） 長沙市領導?

長沙市科技局黨組成員 楊嬋

長沙市科技局國際科技合作與智力引進處處長 潘攀

長沙高新區科創辦主任 陳瑩

（二）北京交通大學專家

知轉中心副主任 王欣

知轉中心主任助理 楊恒

電信學院、交通運輸學院、土建學院、電氣學院科研團隊代表

(三)長沙市企業代表

五、專家及推介項目

（一）北京交通大學電子信息工程學院副教授? 侯濤剛

推介項目：高速公路智能巡檢機器人?

（二）北京交通大學電子信息工程學院副教授? 王海波? ?

推介項目：分布式聯邦學習技術

（三）北京交通大學電氣工程學院副教授? ?劉彪

推介項目：智能汽車的環境感知與路徑規劃

（四）北京交通大學土木建筑工程學院教授? 駱建軍

推介項目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術

（五）北京交通大學交通運輸學院副教授? 吳亦政

推介項目：重型貨車超載自識別智能“天秤”系統技術

（六）北京交通大學電氣工程學院博士? 趙紅雁

推介項目：電動汽車絕緣安全監控系統(裝置）

六、報名及參會方式

（一）有意向或感興趣的企業，如需進一步了解相關成果信息及對接其他技術需求，請聯系：

北京交通大學知轉中心 楊恒 18911639986

北京交通大學長沙技術轉移中心 唐瑤 18684681540

（二）線上參會請掃描二維碼

附件：專家及推介項目簡介

專家及推介項目簡介

（一）北京交通大學電子信息工程學院副教授? 侯濤剛

推介項目：高速公路智能巡檢機器人?

項目簡介：新方案如無人機、護欄機器人和地面移動巡檢機器人都在部分方面有效改善傳統方案的不足，但也存在巨大的弊端。無人機續航能力低，且惡劣天氣巡檢能力較差；地面移動巡檢機器人可靠性無法保證，存在安全隱患。 因此，現有的高速公路巡檢方式無法保證全天候高效安全地獲取公路交通信息。?

軌道式巡檢機器人具有安全可靠性高、工作時間長、檢測精細度較高的特點，具有一定的開發價值。

高速公路巡檢特點：線路固定、安全可靠性要求高、排查項目復雜等軌道巡檢機器人特點：線路固定、對傳感器依賴少、安全性高、檢測精細度較好?

（二）北京交通大學電子信息工程學院副教授? 王海波? ?

推介項目：分布式聯邦學習技術

項目簡介：分布式聯邦學習令每個網絡節點無需將所采集的本地數據上傳到中心服務器，只需與其他節點交換用本地數據所訓練出的模型參數即可。因此可顯著降低訓練一個機器學習/人工智能模型所需的服務器資源、網絡延時和能源消耗。

我們聯合優化了機器學習模型和通信機制，以進一步減小網絡所需傳輸的數據量。我們還開發了區塊鏈中的加密及簽章驗證方法，從而進一步提升用區塊鏈存貯用戶數據的安全性和在鏈上進行用戶身份認證的速度。最后，我們還設計了區塊鏈與聯邦學習相結合的機制。上述技術在車聯網、自動駕駛領域可能的應用包括：

用聯邦學習讓多個電動車協作訓練的自動駕駛的AI模型，同時無需上傳本車采集的外部數據以保障用戶數據隱私與用戶數據使用的合規性。

多個基站或車聯網路邊單元用聯邦學習協作識別特定的車輛、場景、預測交通事故或擁堵等模式用基于區塊鏈的身份認證方式保證車聯網中用戶身份的唯一性、數據完整性和隱私性，預防黑客入侵，識別套牌車、偽造車輛身份等。

（三）北京交通大學電氣工程學院副教授? ?劉彪

推介項目：智能汽車的環境感知與路徑規劃

項目簡介：該研究成果主要包括輕量化感知模型的搭建，相機、激光雷達和毫米波傳感器的感知算法開發，基于融合感知的實時地圖構建，先進駕駛輔助功能的開發，運動規劃算法開發等。感知方面重點研究輕量化車道線檢測模型，體素化點云目標識別模型；地圖方面構建基于點云的簡化碰撞地圖，決策方面設計了基于人工磁場法的運動規劃。目前應用案例包括礦井齒軌車、模型教具車以及固定場景實車環境感知與運動決策。? ?

(四)北京交通大學土木建筑工程學院教授? 駱建軍

推介項目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術

項目簡介：針對目前地下工程防水設計及運營滲漏水治理方法的缺陷，開發了一種無氯、持粘噴涂高分子防水涂料，提出了“皮膚式”防水設計理念，其特點是：環保無氯離子腐蝕鋼筋、噴涂持粘無串水、施工高效節省人工、耐高低溫（-30～150℃）無流淌、0.6MPa水壓條件下與結構粘結內聚破壞、高延展性自愈合，解決了地下工程結構的串水問題，特別適用于隧道、地鐵、管廊、基坑的防水施工。

基于上述持粘防水涂料，提出了通過注漿方式修復原防水層的滲漏水病害治理新技術。該“皮膚式”防水方法以及滲漏水治理新技術在無錫地鐵、深圳地鐵、京張高速鐵路以及武廣客運瀏陽河隧道得到應用，具有良好的發展趨勢及應用前景。??

（五）北京交通大學交通運輸學院副教授? 吳亦政

推介項目：重型貨車超載自識別智能“天秤”系統技術

項目簡介：該技術可在不依賴路面超限檢測設施、不加裝車重傳感設備的情況下，利用車輛和發動機網聯數據和自學習智能計算，實現低成本、大規模的貨車超限超載的實時在線“自識別”。項目組已依托交通運輸部綜合交通運輸大數據應用技術交通運輸行業重點實驗室進行了遠程超載識別和協同管控云平臺研發和部署。

該系統通過在北京、山東、河北、河南、安徽等地的實際驗證，當超載30%以上時，可在10分鐘內識別車輛超載情況，精度高于95%。利用電子地圖，可實現超限超載車輛對于限重公路、限重橋梁、急轉彎、長大下坡、重點區域、雨雪霧不利天氣等的交通安全分級分類預警，有助于實現駕駛人實時預警、運營企業遠程監控、監管部門精準執法的超限超載協同管控。該技術推廣對減少乃至杜絕超限超載引發的安全事故、延長公路橋梁設施壽命、規范運輸行業秩序、提升公路安全綜合治理能力和形象具有重要意義。? ??

（六）北京交通大學電氣工程學院博士? 趙紅雁

推介項目：電動汽車絕緣安全監控系統(裝置）

項目簡介：電動汽車逐年增多，安全事故隨之增加。本項目電動汽車絕緣安全監控產品專用于實時診斷并預測電動汽車安全隱患。本團隊提出的“單電平低頻信號注入法（SL-LFSI）”，可實現同時監測正負極絕緣問題，可在急加減速等復雜工況下準確監測，故障響應小于1秒，多項指標行業領先。同時，集成各項安全監控功能，提供成套解決方案。該項目已產業化，已銷超3萬套，銷售額超過1000萬。本項目屬電動汽車和充電樁必配設備，需求量大，市場前景樂觀。

本項目已申請專利軟著等知識產權10余項，完成了ISO9000質量體系認證等相關認證和測試報告。

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