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工業(yè)機器人7大技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)：

1.自由度

自 由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。

2.驅(qū)動方式

驅(qū) 動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點在于可以以較小的驅(qū)動器輸出較大的驅(qū)動力，缺點是油料容易泄露，污染環(huán)境；氣壓驅(qū)動主要優(yōu)點是具有較好的緩沖作用，可以實現(xiàn)無級變速，缺點是噪聲大；電氣驅(qū)動的優(yōu)點是驅(qū)動效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機 器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續(xù)軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過程更加復(fù)雜平穩(wěn)。

4.工作速度

工 作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。簡單來說，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業(yè)機器人的最大加速率或最大減速率的要求就更高。

5.工作空間

工 作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。工作空間范圍的大小不僅與機器人各連桿的尺寸有關(guān)，而且與機器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機器人在執(zhí)行某作業(yè)時可能會因存在手部不能到達的盲區(qū)（deadzone）而不能完成任務(wù)。

6.工作載荷

機 器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的最大負載量。工作載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為保證安全，將工作載荷這一技術(shù)指標確定為高速運行時的承載能力。通常，工作載荷不僅指負載質(zhì)量，也包括機器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

7.工作精度、重復(fù)精度和分辨率

簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作精確度。

僅供參考

以下是電銷機器人選型的10個重要標準電銷機器人型號參數(shù)：

1.語音識別

要想外呼機器人能夠準確回應(yīng)客戶電銷機器人型號參數(shù)，首先需要將客戶的語音準確地轉(zhuǎn)化成文字，因此，語音識別（ASR）準確率是外呼機器人選型的基本指標。

目前市面上大部分的外呼機器人廠家都使用第三方的語音識別引擎，比如科大訊飛和BAT，只有像客知音、捷通華聲和靈伴等寥寥幾家企業(yè)成功開發(fā)電銷機器人型號參數(shù)了自己的ASR引擎.

但自主研發(fā)的語音識別引擎能夠根據(jù)客戶具體需求，提供領(lǐng)域優(yōu)化的服務(wù)，優(yōu)化后準確率會比通用語音識別引擎更高，適合預(yù)算充足的大客戶。

2.語意理解

有了文字之后，下一步機器人要做的事情就是準確判斷出一句話里面客戶的意圖，這就需要用到語義理解技術(shù)了。

今天絕大部分的外呼機器人都是通過檢測關(guān)鍵詞的方式來進行對話控制。這是一種最基礎(chǔ)和最簡單的方式，在實際使用中會產(chǎn)生很多問題。比如說把“不行”設(shè)為用戶表達否定意思的關(guān)鍵詞的話，“也不是不行”就會產(chǎn)生理解錯誤。

正則表達式則更為高級，它可以制定更細更靈活的規(guī)則，比如可以設(shè)定“不行”這個詞只有在句首出現(xiàn)的時候才表示否定。

還有少部分公司會利用機器學習技術(shù)來做對話分析，長期來看這種方法效果最好。雖然目前人和人之間同樣話題的對話數(shù)據(jù)太少，大量的標注和專業(yè)建模導致成本太高，但這是外呼機器人廠家未來語義理解技術(shù)發(fā)展的大趨勢。

3.對話延遲

人和人之間的對話延遲一般在1-1.5秒之間，太慢或者太快都會讓人覺得別扭。

在選購機器人時，除了需要留意對話是否有明顯的延遲，還可以試著說一段長句子，看看系統(tǒng)的處理時間是否仍然在合理的范圍內(nèi)。

4.支持打斷

機器人說話的時候，被人打斷是很常見的現(xiàn)象。很多采購方因為缺乏相關(guān)的產(chǎn)品經(jīng)驗，經(jīng)常會把話術(shù)設(shè)計的特別長，邏輯也不夠清晰，這樣客戶的打斷率就更高了。時間寶貴，如果外呼機器人不能直接跳到客戶感興趣的內(nèi)容的話，被直接掛斷是無法避免的了。

客戶在進行產(chǎn)品測試中，可以模擬實際打斷場景，鑒別機器人反應(yīng)效果。

5.線路穩(wěn)定

很多客戶自己沒有固定的電話線路，需要外呼機器人的廠家提供，這個時候號碼的質(zhì)量就是影響接通率的重要因素了。

質(zhì)量差的號碼可能會被客戶手機上的APP攔截，也有可能被通信運營商攔截，無法觸達最終的用戶。

需要外呼機器人提供線路的客戶可以在測試階段統(tǒng)計一下各家線路的接通率，上線之后仍然持續(xù)保持關(guān)注，如果有下降的情況盡快聯(lián)系供應(yīng)商更換線路。

6.頁面交互

擁有方便高效的用戶交互頁面也是選擇外呼機器人的標準之一。

采購方可以考察比對UI界面是否簡潔明了，方便操作；

是否可以方便高效地進行話術(shù)管理；

是否提供CRM全路徑銷售管理以及CRM數(shù)據(jù)可視化效果；

是否可以方便地管理外呼任務(wù)，查看報表和每一通的對話記錄。

7.問題學習

不管供應(yīng)商在項目啟動前花多大的代價去設(shè)計規(guī)則或者建模，在實際使用中，總會遇到無法有效識別客戶意圖的情況。

因此，采購方須留意系統(tǒng)是否支持人工或者自動地從問題中學習，這樣才能不斷迭代，提高系統(tǒng)的準確率。

8.意向評級

外呼機器人的意向判斷能力（對通話內(nèi)容實時分析，標注客戶特征信息并根據(jù)客戶意向強弱進行智能分類）也是提高工作效率和銷售效果的關(guān)鍵節(jié)點。

在營銷類電話中，自動進行客戶意向評級可以從電話中過濾出高意向的客戶。一般是根據(jù)在掛斷時候，對話的所在階段來判斷，更加復(fù)雜的情況也包括識別客戶畫像信息，考慮到上下文，特別是客戶的回答內(nèi)容來綜合性的分析。

9.語音合成

目前在動態(tài)內(nèi)容生成方面，主要有兩種做法。

一種是錄音拼接，即將部分錄好的詞句拼接起來，但這種方法體驗很差，聽上去生硬死板，人們一下子就能知道是機讀的，從而會產(chǎn)生抵觸情緒。

另一種方式是語音合成。目前由于技術(shù)和成本上的問題，語音合成還無法做到全部內(nèi)容動態(tài)合成，能騙過人耳的情況（Google新出的demo也只是從千萬通電話中跳出一通表現(xiàn)最好的，不能代表平均水平）。

另外，目前語音合成還不能做到任意改變音色，這可能會造成說話人音色前后不一致的情況。

10.話術(shù)優(yōu)化

很多采購方?jīng)]有外呼機器人的產(chǎn)品使用經(jīng)驗，忽略了語音對話和文字聊天機器人之間的差別，話術(shù)常常沒有重點，過于冗長，客戶因而容易失去耐心，在重點銷售話術(shù)出現(xiàn)前就掛斷電話。

而不恰當?shù)脑捫g(shù)設(shè)計給電銷效果帶來的負面影響往往不易被察覺，浪費了時間和資源不說，更嚴重的是可能會給潛在客戶留下壞印象而失去往后的合作機會

因此，選擇能夠提供相應(yīng)的話術(shù)優(yōu)化方案的服務(wù)商，一定會給企業(yè)帶來很多技術(shù)之外的價值!

外呼機器人是一種終極的產(chǎn)品形態(tài)，對話系統(tǒng)是人工智能皇冠上的明珠，體現(xiàn)了人類的終極智慧。雖然行業(yè)目前在起步階段，但也已經(jīng)有了較為成熟的產(chǎn)品。

例如客知音，他擁有自主研發(fā)的語音識別引擎，外呼機器人已被多家呼叫中心系統(tǒng)采用，也被評為2018年“呼叫中心行業(yè)十大推薦品牌”之一。

電銷機器人功能怎么樣？那家好？

選擇智能語音客服機器人的公司，一定要注意一下幾個要素：

1、看公司實力。公司實力主要看公司人數(shù)，公司營業(yè)執(zhí)照以及公司專利證書，這些都是判斷一家企業(yè)是否正規(guī)和優(yōu)秀的標志。如果是一個貼牌公司，公司人數(shù)肯定是偏少的，公司營業(yè)執(zhí)照上應(yīng)該也是沒有資格做智能語音客服機器人這個項目，更何況還需要投入大量人力物力進行研發(fā)的專利證書，小公司更是沒有錢財做的。

2、看公司人數(shù)，非常重要，一個好的智能語音客服機器人公司，會有很多的研發(fā)人員，售前接待人員，編輯機器人人員，以及運營人員，售后人員。

3、機器人通話線路。機器人通話線路是機器人通話質(zhì)量，是否可以靈活打斷，以及判斷意向，用戶慢一段的關(guān)鍵，很多小公司沒有這類的資源，手里有很多自己的通訊線路，可以保證平臺通話的穩(wěn)定性。

4、大數(shù)據(jù)分析，智能語音客服機器人做的是否優(yōu)秀，要看數(shù)據(jù)后臺是否可以判斷用戶意向，進而制作出用戶畫像，給客戶一個直觀的數(shù)據(jù)體驗，不好的智能語音客服機器人公司只可以保證電話打通而無法負責其他。