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智能主體信念的形成及其問題
　　無論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對(duì)于信念的形成與表示都是建模的基礎(chǔ)。但是在當(dāng)前的許多理論模型中，對(duì)信念的形成存在一定的問題。例如，作為經(jīng)典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時(shí)雖使用到時(shí)態(tài)邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統(tǒng)的未來狀態(tài)，而不關(guān)注過去的認(rèn)知。實(shí)際上，造成類似的問題主要在于其對(duì)信念(知識(shí))的獲取僅考慮與外部主體進(jìn)行交互，而輕視了主體在過去的知識(shí)。