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)裂縫波導方式

采用裂縫波導作為車地信息傳輸的主要媒介。波導管沿線貫通敷設，安裝于線路的一側，無線信號沿波導管傳輸。其特點是波導傳輸方式衰耗小，且衰耗均勻，無反射波、鄰頻干擾、傳輸死區等情況。微波波導系統具有較寬的帶寬，不僅可傳輸車地雙向連續的數據，還可傳輸語音和視頻信號，而且傳輸衰耗小。論文檢測。但波導價格貴，工程投資相對大。對于裂縫波導還可以完成列車的輔助定位功能。

（2）定位技術

基于無線通信的ATC系統的列車定位主要通過車載定位設備和地面定位設備共同實現。車載定位設備主要有：編碼里程計、測速雷達、測速電機（OPG）、車載測速傳感器、加速計、接近傳感器、車載擴頻電臺等；地面定位設備主要有：應答器、信標、裂縫波導、地面擴頻電臺等。應答器（或信標）主要用于確定列車在線路中的絕對位置，對于兩個應答器（或信標）之間的位置車載設備通過測速設備計算其走行距離加上上一應答器(或信標)的絕對位置計算而得。系統的定位精度取決于應答器（或信標）在線路上安裝密度和車載設備測速誤差。目前開通或將要開通的絕大多數RF CBTC系統主要采用這種定位方式，通過應答器（或信標）加車載測速設備共同實現列車定位。

另外一種定位方式就是利用擴頻電臺實現列車定位。擴頻無線電臺定位的原理是：在地面沿線設置無線基站，無線基站不斷發射帶有其位置信息的擴頻信號，車載擴頻電臺同時接收到3個以上的無線基站信息，并分別計算出列車與基站的距離，即可以確定列車的即時位置。擴頻定位的精度取決于偽隨機編碼的頻率，編碼頻率越高，定位精度越高。150MHZ頻率的編碼可以實現1m以下的測距誤差。

5、 小結