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焊接機器人的現狀及前景分析
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焊接機器人主要包含兩種機器人，一種是弧焊機器人，一種是點焊機器人。 點焊機器人主要應用在汽車白車身市場。 一個汽車白車身的焊接線，一般有75-80臺點焊機器人。 點焊機器人，基本的負重是210kg，這種點焊機器人，前置安裝的焊鉗非常大。全球在點焊機器人領域市場占有率最高的是fanuc，kuka，abb三家。 盡管很多時候，大家都知道機器人四大家族，但事實上在汽車焊裝線上面，安川占比很小。 每年點焊機器人，在中國市場銷量大約是1.9萬臺左右。占工業機器人在中國總銷量的13%。 2019年有所下降，主要原因是中國國內的汽車市場下滑嚴重，整個汽車市場下滑達到30%左右。 弧焊機器人是工業機器人領域單品銷量最高的產品 2016年——2019年，中國市場弧焊機器人基本達到了2.5萬臺每年。（詳細數據不方便放，涉及版權）。 如今的弧焊機器人在速度以及焊接工藝方面，已經有非常大的改進。 而今的弧焊機器人焊接速度最快可以達到10-15mm/s。 弧焊機器人會在未來的5年，迎來下一輪中國工業機器人快速增長，預估增速能夠達到10%-20%。 當下一臺弧焊機器人的價格已經非常便宜，本體+焊槍+焊接電源+送絲機，基本上13萬就可以搞定了。這已經是非常不錯的產品了。當然工裝夾具需要自己設計，或者委托集成商設計。

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