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機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。目前機器人主要有工業機器人和服務機器人兩種，工業機器人分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五類；服務機器人分為個人、家用、服務機器人。而工業機器人占市場份額的百分之八十。廣泛應用機器人，不只可以提高產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。工業機器人的廣泛應用，正在日益改變著人類的生產和生活方式。碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業、農業、食品、化工、電力等方面發揮著重要的作用。碼垛機器人是由精度較高的手臂和減速機的組合，優化的閉環動態運動控制使機器人具有很高的重復定位精度。機器人的低自重確保加速度和效率高的工作，減少節拍時間。基于WINDOWS平臺的騰陽控制技術是機器人的安裝、啟動和編程變得簡單。免維護電機，經過千百次的測試和長期使用，確保工作時間變大化和成本效率化。碼垛機器人如今在國內市場已日漸發展成熟，其系統優勢為，占地面積小，操作精準，在工作范圍內可以實現產品的任意位置的抓取和堆放，多功能應用，使碼垛機器人已逐步取代了人工的碼垛搬運作業。工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，其性能不斷提高，應用廣泛，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會的發展起著越來越重要的作用。工業機器人是先進制造業中的重要裝備和手段，是衡量國家制造業水平和科技水平的重要標志。隨著勞動力成本的不斷提高，生產自動化、發展高科技產業已經成為必由之路。 fqj

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