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協作機器人發展新方向

2020年上海工博如期舉行，節卡機器人也參加可本次展會節卡機器人現場展示了節卡小助系列協作機器人在3C電子、新能源、汽車、食品、精密制造領域30+應用解決方案，其中應用在手機領域PCB檢測、搬運、新能源行業后包裝段鋰電池工作站、汽車行業光導條檢測、食品搬運碼垛等吸引參觀者的目光。還有主從聯動、力控拖拽和軌跡復現、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗。除此之外，節卡機器人自主研發的JAKA視覺防護系統，以及對商業服務具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。協作機器人發展新方向近年來，節卡機器人在應用落地及創新、協作技術革新引領、共融協作前沿探索獲得高度認可和充分肯定。9月15日上午，第二十二屆“中國國際工業博覽會大獎”（簡稱“CIIF大獎”）揭曉，包括節卡機器人在內的10家企業分獲大獎。據悉，本次獲獎的產品節卡All-in-one共融系列協作機器人，融合無線示教、圖形化編程、視覺等機器人技術，提高了人機協作的安全性，大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。節卡All-in-one共融系列協作機器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產品設計原則，達到極致創新。 Small：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關節、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件。節卡機器人CTO許雄博士講述：“JAKA Zu 7協作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現負載自重比1：3，優勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術。同時節卡機器人自主研發的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。” Simple：極簡單，快速部署便捷示教。基于節卡機器人首創無線示教和圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業編輯。同時，JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。 Smart：極智慧，智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產趨勢，開發了機器人快速智能編程系統。通過觀測演示過程，實現了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。 “近年來，應用終端對協作機器人的接受度越來越高，需求越來越強烈，反過來也對機器人廠商提出了更高要求，急需根據市場迭代產品，未來，“人機共融”是整個機器人行業的趨勢”。節卡機器人CTO許雄博士說。深耕市場，引航智時代短期來看，由于行業整體自動化水平提升需求的推動，3C、汽車零部件、教育等行業用量增加特別快；長期來看，傳統的生產造業，如服裝衣帽等大量勞動密集型行業需求更加旺盛。節卡機器人在開拓一個行業時會很慎重，一旦選定，就會投入大量的專注度，以期對一個行業的痛點進行專業化的解決。據悉，節卡小助協作機器人機器人不僅解放工人的同時可提升作業效率，可讓企業在更短時間內收回投資成本，現已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業的智能化生產線。據悉，除了發布節卡All-in-one共融協作機器人還發布了針對柔性制造的力控s版系列協作機器人應用及視覺產品。節卡力控s版系列協作機器人主要應用在機器人與人、機器人與環境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環境輸出力，實現打磨、裝配等柔順生產工作。在工業高精度裝配應用中，例如發動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版可實現高精度的自適應精密裝配。同時可應用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協作安全環境。可廣泛應用于商業、醫療等。在視覺方面，目前成熟的視覺應用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現有的產線作業，與小助機器人結合，幫助客戶搭建自動化產線。本次展會上，節卡機器人還展示了JAKA+生態圈，這是節卡機器人與合作伙伴共同構建 JAKA+生態，形成開放共融、互利共贏的產業生態圈，打造完整的協作機器人應用生態鏈，在節卡協作機器人基礎上，開發更多滿足客戶需求的應用類型。如今，節卡機器人已逐步搭建起協作機器人在“工業”領域的生態圈。目前，“JAKA+”平臺已匯聚著末端執行器、視覺、附件及應用軟件等領域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機器人科技（SRT）、霓達等。責任編輯：lq

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