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MIT打造RoboGrammar定制機器人系統
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麻省理工學院（MIT）的研究人員已經開發出一種方法，使得計算機根據可用部件和當地地形設計出自己的機器人本體。這個系統被稱為RoboGrammar，它知道它需要覆蓋哪些障礙物，哪些設備可用，并從那里解決所有其他問題。該論文的主要作者，Allan Zhao，告訴MIT News說，盡管機器人被用于各種各樣的任務，但他們的設計往往是“所有的統一形狀或設計非常相似”。通常人類-機器人設計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設計。 機器人通常被設計成模仿人、動物（有四條腿）或車輛，有輪子和軌道來移動。但這可能不是最有用或最有效的形式，這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機器人的實際限制。例如，在一個模擬中，地形崎嶇，有許多彎道，最好的設計是類似鱷魚的造型。然后將機器人放入地形模擬中，以確保其以合理的方式運行。 RoboGrammar是作為一個計算機模型來設計機器人的，因為該系統并沒有過多地受到之前傳統的影響。雖然創造性是計算機系統所希望的，但也有一些規則存在。當然，這個系統目前還不能夠讓機器人在沒有任何人類輸入的情況下自行設計機器人。但這是一個有趣的第一步，在這條道路上，能夠制造出比我們目前想象的更適合環境、更高效的設備。 原文標題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統 導航不同地形 文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。 責任編輯：haq

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